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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de robô sociável de apoio (2020)
Araujo, Gustavo Giardullo; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Miquelin, Vinicius Augusto Carnevali
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS
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ABNT
ARAUJO, Gustavo Giardullo e MIQUELIN, Vinicius Augusto Carnevali. Desenvolvimento de robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Araujo, G. G., & Miquelin, V. A. C. (2020). Desenvolvimento de robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
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Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
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Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (2019)
Dzak, Choi Wang; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, ROBÓTICA
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DZAK, Choi Wang. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Dzak, C. W. (2019). Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
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Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
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Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (2019)
Duran, Leonardo Denari Ruiz; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
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DURAN, Leonardo Denari Ruiz. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Duran, L. D. R. (2019). Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
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Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
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Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs (2019)
Freitas, Fabrício Pereira de; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: ROBÓTICA, REDES DE COMPUTADORES
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FREITAS, Fabrício Pereira de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Freitas, F. P. de. (2019). Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
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Freitas FP de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
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Freitas FP de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (2019)
Escobar, Marcopolo Cerzósimo de Souza; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: INDÚSTRIA 4.0, PROCESSOS DE FABRICAÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AERONÁUTICA
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ESCOBAR, Marcopolo Cerzósimo de Souza. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Escobar, M. C. de S. (2019). Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
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Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
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Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (2019)
Guimarães, Pedro Rogerio de Paula; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE
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GUIMARÃES, Pedro Rogerio de Paula. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Guimarães, P. R. de P. (2019). Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
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Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
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Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Coiso: experimento 01 (2017)
Marini, Ana Lidia Tudella; Hanns, Daniela Kutschat (Orientador)
Unidade: FAU
Subjects: CRIATIVIDADE, DESIGN, IMAGINAÇÃO INFANTIL, ROBÓTICA
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MARINI, Ana Lidia Tudella. Coiso: experimento 01. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Marini, A. L. T. (2017). Coiso: experimento 01 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf
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Marini ALT. Coiso: experimento 01 [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf
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Marini ALT. Coiso: experimento 01 [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (2017)
Chiqueti, Guilherme Rodrigues; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, ROBÓTICA, SOFTWARES
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CHIQUETI, Guilherme Rodrigues. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Chiqueti, G. R. (2017). Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
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Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
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Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica (2017)
Salhani, Fernando Duarte; Picolli, Luiz Henrique; Moura, Rafael Traldi (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: BIOMECÂNICA, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, MECATRÔNICA
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ABNT
SALHANI, Fernando Duarte e PICOLLI, Luiz Henrique. Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Salhani, F. D., & Picolli, L. H. (2017). Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf
NLM
Salhani FD, Picolli LH. Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf
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Salhani FD, Picolli LH. Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module (2017)
Amaral, Andre Henrique Freitas do; Silva, Emílio Carlos Nelli (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, NEUROCIÊNCIAS, BIOMECÂNICA, REABILITAÇÃO
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ABNT
AMARAL, Andre Henrique Freitas do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Amaral, A. H. F. do. (2017). Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
NLM
Amaral AHF do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
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Amaral AHF do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de cadeira de rodas autônoma (2016)
Reia, Lucas Martinelli; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ACESSIBILIDADE AO MEIO FÍSICO, CADEIRA DE RODAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
REIA, Lucas Martinelli. Projeto de cadeira de rodas autônoma. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Reia, L. M. (2016). Projeto de cadeira de rodas autônoma (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf
NLM
Reia LM. Projeto de cadeira de rodas autônoma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf
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Reia LM. Projeto de cadeira de rodas autônoma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID (2016)
Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: IMAGEM 3D, IMPRESSÃO, ROBÓTICA
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ABNT
GASPARINO, Mateus Valverde. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Gasparino, M. V. (2016). Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf
NLM
Gasparino MV. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf
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Gasparino MV. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Localização e navegação de um robô autônomo (2015)
Peixoto, Bruno Henrique Lobo Netto; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador) ; Silva, Lucas Ludovico Martins da
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, MECATRÔNICA, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
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ABNT
PEIXOTO, Bruno Henrique Lobo Netto e SILVA, Lucas Ludovico Martins da. Localização e navegação de um robô autônomo. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Peixoto, B. H. L. N., & Silva, L. L. M. da. (2015). Localização e navegação de um robô autônomo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
NLM
Peixoto BHLN, Silva LLM da. Localização e navegação de um robô autônomo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
Vancouver
Peixoto BHLN, Silva LLM da. Localização e navegação de um robô autônomo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel (2015)
Pivem, Tatiani; Gesualdo, Edson (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
PIVEM, Tatiani. Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Pivem, T. (2015). Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf
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Pivem T. Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf
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Pivem T. Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 (2015)
Fernandes, Amanda Vieira; Narchetto, Renan Ricardo; Martins, Thiago de Castro (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
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ABNT
FERNANDES, Amanda Vieira e NARCHETTO, Renan Ricardo. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Fernandes, A. V., & Narchetto, R. R. (2015). Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
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Fernandes AV, Narchetto RR. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
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Fernandes AV, Narchetto RR. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular (2014)
Novaes, Lucas Carneiro; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
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ABNT
NOVAES, Lucas Carneiro. Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Novaes, L. C. (2014). Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf
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Novaes LC. Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf
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Novaes LC. Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI (2014)
Marques, Miguel Nakajima; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA
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ABNT
MARQUES, Miguel Nakajima. Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46dcf445-df3f-4cb2-bce9-4d6414a2f916/Marques_Miguel_Nakajima.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Marques, M. N. (2014). Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46dcf445-df3f-4cb2-bce9-4d6414a2f916/Marques_Miguel_Nakajima.pdf
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Marques MN. Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46dcf445-df3f-4cb2-bce9-4d6414a2f916/Marques_Miguel_Nakajima.pdf
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Marques MN. Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46dcf445-df3f-4cb2-bce9-4d6414a2f916/Marques_Miguel_Nakajima.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico (2014)
Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA
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ABNT
SANTOS, João Cavalcanti. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Santos, J. C. (2014). Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
NLM
Santos JC. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
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Santos JC. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes (2014)
Ferreira, Guilherme Torres; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERREIRA, Guilherme Torres. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Ferreira, G. T. (2014). Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
NLM
Ferreira GT. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
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Ferreira GT. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (2014)
Pachler, Carolina; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Yabuki, Diego Ken
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE MOTOR, ROBÓTICA, TEMPO-REAL
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ABNT
PACHLER, Carolina e YABUKI, Diego Ken. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Pachler, C., & Yabuki, D. K. (2014). Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
NLM
Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
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Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf

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